《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》1月31日訊（記者 余詩(shī)琪）2024 年至 2025 年初，具身智能行業(yè)的融資熱度持續(xù)高漲，成為最受矚目的科技賽道之一，吸引了大量創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、投資機(jī)構(gòu)的涌入。

在這個(gè)前沿又充滿潛力的賽道上，不止有風(fēng)投機(jī)構(gòu)（VC）試圖捕捉未來(lái)的獨(dú)角獸，產(chǎn)業(yè)資本也在加速入局。曾刷新了國(guó)內(nèi)具身智能賽道融資記錄的銀河通用機(jī)器人就先后得到訊飛創(chuàng)投、順為資本、上汽恒旭等產(chǎn)業(yè)資本的支持。據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者不完全統(tǒng)計(jì)，招商局創(chuàng)投、美團(tuán)、阿里巴巴、北汽產(chǎn)投等產(chǎn)業(yè)資本都在過(guò)去一年里布局過(guò)具身智能賽道。

其中，訊飛創(chuàng)投是一個(gè)值得關(guān)注的樣本。作為科大訊飛旗下產(chǎn)業(yè)投資平臺(tái)，訊飛創(chuàng)投自成立以來(lái)始終圍繞AI核心技術(shù)，在智能汽車(chē)、健康醫(yī)療、工業(yè)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域全生態(tài)布局，既投出了上一代的機(jī)器人獨(dú)角獸優(yōu)必選，又在天使輪投中了銀河通用機(jī)器人。今年1月，前小米高管創(chuàng)業(yè)的小雨智造完成了A+輪融資，也是由訊飛創(chuàng)投獨(dú)家投資。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》對(duì)話訊飛創(chuàng)投業(yè)務(wù)合伙人朱永，基于科大訊飛在AI領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和資源整合能力，訊飛創(chuàng)投怎么認(rèn)知具身智能賽道，潛在的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)將會(huì)如何到來(lái)。

Part 1 機(jī)會(huì)

朱永：作為國(guó)內(nèi)AI領(lǐng)域的上市公司，科大訊飛一直密切關(guān)注著世界前沿技術(shù)的動(dòng)態(tài)，而我們作為訊飛的CVC投資平臺(tái)，也一直秉持這一策略。自22年Open AI發(fā)布ChatGPT，我們內(nèi)部的專家團(tuán)隊(duì)就展開(kāi)做了非常深入的行業(yè)研究。當(dāng)時(shí)，基于產(chǎn)業(yè)鏈延伸的判斷，團(tuán)隊(duì)預(yù)感到未來(lái)AI和機(jī)器人結(jié)合會(huì)是一個(gè)非常重要的應(yīng)用方向。上一代的機(jī)器人，比如物流、工業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品，主要是在一些固定場(chǎng)景中完成流程性的動(dòng)作。

當(dāng)時(shí)，如果要去訓(xùn)練開(kāi)放性的場(chǎng)景，比如端茶倒水，需要的時(shí)間成本相當(dāng)夸張。大模型時(shí)代的到來(lái)改變了這一切，它可以解決長(zhǎng)期以來(lái)困擾機(jī)器人發(fā)展的認(rèn)知問(wèn)題。產(chǎn)業(yè)界看到了可以將人類智能低成本地遷移到機(jī)器人身上的可能性。

這意味著，機(jī)器人可以從固定場(chǎng)景走向離散場(chǎng)景，市場(chǎng)空間一下子被打開(kāi)了。一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司只要能做透一個(gè)行業(yè)，就具備了很高的價(jià)值。

有了這樣的判斷，再圍繞賽道去深挖哪些公司正在做類似的方向，這樣一個(gè)動(dòng)作接著一個(gè)動(dòng)作，就比行業(yè)領(lǐng)先了一點(diǎn)點(diǎn)。

之后的一段時(shí)間，我們基本上把國(guó)內(nèi)同賽道的公司都過(guò)了一遍。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：銀河通用機(jī)器人是在這個(gè)階段進(jìn)入你們關(guān)注范圍的嗎，它吸引你們的地方在哪？

朱永：那個(gè)節(jié)點(diǎn)，大部分的公司都處于初創(chuàng)期，但其中也有不少團(tuán)隊(duì)相當(dāng)優(yōu)秀的，銀河通用機(jī)器人是其中一個(gè)代表。印象很深刻的是，當(dāng)時(shí)銀河通用機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)只有十余人，但整個(gè)班底相當(dāng)全面，既有仰望天空的首席科學(xué)家（公司CTO北京大學(xué)助理教授王鶴老師），也有硬件和產(chǎn)品落地方面的人才，以及熟悉資本市場(chǎng)的專家。時(shí)機(jī)也是剛剛好，最后公司綜合決策投資了銀河通用，后面銀河通用的成長(zhǎng)速度完全是超預(yù)期的。

除了銀河通用，當(dāng)時(shí)我們還看了很多AI應(yīng)用型的公司，比如多模態(tài)內(nèi)容生成及應(yīng)用研發(fā)商HiDream.ai（智象未來(lái)），都在快速成長(zhǎng)中。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：過(guò)去兩年，具身智能在海內(nèi)外都相當(dāng)火熱，從你們的觀察來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)如何？

朱永：目前來(lái)看，國(guó)外相比于國(guó)內(nèi)，還是領(lǐng)先的。國(guó)外在這個(gè)領(lǐng)域有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，像Google、特斯拉、波士頓動(dòng)力很早就在做相關(guān)的產(chǎn)品，熱度也是從國(guó)外傳導(dǎo)到國(guó)內(nèi)。2023年，從海外投入到國(guó)內(nèi)具身智能創(chuàng)業(yè)潮的人大部分都是在國(guó)外先看到了賽道的熱度和機(jī)會(huì)。

有了先發(fā)優(yōu)勢(shì)的積累，國(guó)外在算法和整體成熟度上確實(shí)是要更領(lǐng)先一點(diǎn)。不過(guò)兩地差距并沒(méi)有很大，目前國(guó)內(nèi)離海外的一線水平，大概晚了半年到一年左右。

但是，我認(rèn)為國(guó)內(nèi)在數(shù)據(jù)量和應(yīng)用場(chǎng)景上都比國(guó)外更有機(jī)會(huì)。而且國(guó)內(nèi)的風(fēng)格是可以集中力量辦大事的，能感受到最近一年，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度非?？?，已經(jīng)出現(xiàn)有公司從follow轉(zhuǎn)為leading這樣的一個(gè)角色轉(zhuǎn)變。

這是因?yàn)?，我們產(chǎn)品落地的速度和巨大的市場(chǎng)容量是國(guó)外很難比擬的。其實(shí)之前國(guó)外有不少公司的先行方案做的很好，但都沒(méi)有走到商業(yè)落地。很重要的原因就是，前期的成本太過(guò)高昂，而市場(chǎng)又不夠支撐，比如波士頓動(dòng)力發(fā)布的液壓機(jī)器人技術(shù)上很優(yōu)秀，但售價(jià)和市場(chǎng)都支持不下去。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：未來(lái)基于中國(guó)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)的具身智能企業(yè)是不是更有機(jī)會(huì)？

朱永：其實(shí)已經(jīng)能看到類似的案例了，例如四足狗這樣的產(chǎn)品，基于國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，國(guó)外幾乎沒(méi)法跟我們競(jìng)爭(zhēng)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上1萬(wàn)塊錢(qián)左右，就能買(mǎi)到一個(gè)很成熟的面向C端的四足狗產(chǎn)品，國(guó)外也基本都是從中國(guó)公司進(jìn)口了。

更重要的是，國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的初創(chuàng)公司在創(chuàng)業(yè)初期對(duì)于供應(yīng)鏈、商業(yè)化路徑都有很明確的思考了，并不是那種只想做個(gè)酷炫好玩的東西，而是有著具體的想法和規(guī)劃的。加上現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)投資人的入局，未來(lái)肯定會(huì)在應(yīng)用場(chǎng)景、商業(yè)化等方面給初創(chuàng)企業(yè)提供更多資源，這些都是國(guó)外環(huán)境里所不具備的。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：對(duì)于訊飛創(chuàng)投來(lái)說(shuō)，會(huì)青睞的具身智能項(xiàng)目需要具備哪些能力？

朱永：現(xiàn)在我們?cè)诳吹捻?xiàng)目分為兩類，一是早期項(xiàng)目，我們關(guān)注的是它的稀缺性，以及技術(shù)的硬核程度到底怎么樣。對(duì)于現(xiàn)在才入局的創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)，賽道內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)非常激烈了，頭部公司在資金和人才團(tuán)隊(duì)的密度上都有了很深的儲(chǔ)備。如果項(xiàng)目沒(méi)有自己的差異化優(yōu)勢(shì)，很難跑出來(lái)。

所以我們要看的就是早期項(xiàng)目核心的差異化優(yōu)勢(shì)在哪，比如運(yùn)動(dòng)能力極強(qiáng)、手部靈巧性等等。

另一類就是成長(zhǎng)期的項(xiàng)目，對(duì)于這類公司我們考察的是它的成長(zhǎng)性，比如標(biāo)桿客戶是什么，標(biāo)桿的場(chǎng)景是否打通。在這個(gè)階段，公司如果還停留在講故事的狀態(tài)，是沒(méi)辦法得到認(rèn)可的。

Part 2 挑戰(zhàn)

朱永：具身智能的技術(shù)難度是相當(dāng)大的，一個(gè)關(guān)鍵的卡點(diǎn)在于數(shù)據(jù)。像以前做自動(dòng)駕駛，通過(guò)在車(chē)上安裝攝像頭和傳感器就能很快跑出大量數(shù)據(jù)。但在具身智能領(lǐng)域，機(jī)器人要跟物理世界交互，數(shù)據(jù)量劇增。

有的具身智能公司是通過(guò)錄下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過(guò)程來(lái)提取數(shù)據(jù)，這樣效率非常低。有的公司想通過(guò)VR等虛擬技術(shù)，模擬機(jī)器人的交互，從而收取數(shù)據(jù)，但這些量還是非常有限的。

現(xiàn)在還有公司試圖通過(guò)泛化來(lái)解決問(wèn)題，例如端杯子這一個(gè)場(chǎng)景，通過(guò)訓(xùn)練，可以讓機(jī)器人看到一個(gè)杯子，泛化到1000種、10000種杯子。數(shù)據(jù)是具身智能研究的起點(diǎn)，直接影響到未來(lái)技術(shù)迭代的速度。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：能看到現(xiàn)在圍繞具身智能的技術(shù)路線還有很多討論，比如端到端、通用大模型等，包括硬件上的設(shè)計(jì)也有不同思路，如輪式、雙足等。在您看來(lái)，未來(lái)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)可能會(huì)是什么樣的？

朱永：現(xiàn)在行業(yè)熱了以后確實(shí)有很多討論，包括傳統(tǒng)的上一代機(jī)器人公司也在像具身智能轉(zhuǎn)型。在軟件層面，很多公司是比較早期的，屬于大腦、手臂、運(yùn)動(dòng)控制分了三套控制系統(tǒng)，互相割裂。

我認(rèn)為，終極的方案應(yīng)該是一個(gè)大腦或者說(shuō)控制器解決所有的問(wèn)題。但目前來(lái)看，短期內(nèi)還是不能完全克服這種多套控制器的架構(gòu)。現(xiàn)在主攻具身大模型的公司，就是在解決這個(gè)問(wèn)題，且希望能讓大腦覆蓋到更廣泛的機(jī)器人本體上。

當(dāng)前，各種技術(shù)路線都在跑，還處于群雄逐鹿的階段。類比到手機(jī)市場(chǎng)，未來(lái)在具身大腦上可能會(huì)出現(xiàn)像安卓或者iOS這樣統(tǒng)治級(jí)產(chǎn)品。

軟件層面統(tǒng)一以后，各個(gè)場(chǎng)景有可能會(huì)有各個(gè)場(chǎng)景的大腦，就像蘋(píng)果手機(jī)上的apple store。具身智能的機(jī)器本體實(shí)現(xiàn)通用性，但是在功能性上會(huì)通過(guò)不同算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。這可能會(huì)是未來(lái)的技術(shù)走向。

硬件上，從我們跟行業(yè)的交流來(lái)看，短期內(nèi)上半身是人形，下半身是輪式的這種方案是一個(gè)接近成熟的狀態(tài)，能夠從科研場(chǎng)景走向工業(yè)場(chǎng)景。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：推演下去，未來(lái)具身智能在什么節(jié)點(diǎn)可能會(huì)迎來(lái)爆發(fā)式的增長(zhǎng)？

朱永：類比到自動(dòng)駕駛來(lái)看的話，開(kāi)始是從一個(gè)一個(gè)的具體場(chǎng)景去做，比如自動(dòng)泊車(chē)，到后來(lái)的端到端的自動(dòng)駕駛，例如特斯拉的FSD。

具身智能可能也是這樣的策略。前期在工業(yè)場(chǎng)景中，還是按照傳統(tǒng)的方式，穩(wěn)定的輸入輸出。下一步，在離散的半封閉場(chǎng)景中，比如零售藥房等，得到充足的鍛煉后，慢慢走向家庭。

家庭是一個(gè)非常大的場(chǎng)景，但需要很多年的磨礪，無(wú)論是在技術(shù)上還是成本上。這中間潛藏著巨大的需求，例如幫助殘疾人的外骨骼機(jī)器人，家務(wù)機(jī)器人等等。

我認(rèn)為，未來(lái)會(huì)從工業(yè)場(chǎng)景走向家庭場(chǎng)景，那時(shí)具身智能就迎來(lái)了真正的爆發(fā)，不過(guò)可能中間在工業(yè)場(chǎng)景上的應(yīng)用是當(dāng)前很多公司產(chǎn)生收入和利潤(rùn)的主要的源泉。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：對(duì)具身智能公司的商業(yè)化，訊飛創(chuàng)投是如何思考的？

朱永：對(duì)于具身智能公司來(lái)說(shuō)，首先需要技術(shù)能力很強(qiáng)，同時(shí)也要思考如何在商業(yè)化上取得驗(yàn)證。因?yàn)槭沁@個(gè)方向還是非常燒錢(qián)的，僅具身大模型一項(xiàng)，對(duì)人才密度和算力投入的要求都是非常大的。

而且具身智能整體離商業(yè)化都有不小的距離。對(duì)于初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，短期內(nèi)就是要跑得足夠快，才有機(jī)會(huì)成功，只有變成行業(yè)頭部，才能獲得更多客戶和資本的青睞，接續(xù)現(xiàn)金流持續(xù)投入，直到迎來(lái)曙光。