財聯(lián)社2月19日電，天眼查App顯示，華為技術(shù)有限公司申請的“模型的訓(xùn)練方法、車輛的控制方法及相關(guān)裝置”專利2月18日公布。摘要顯示，一種模型的訓(xùn)練方法、車輛的控制方法及相關(guān)裝置，可以應(yīng)用于人工智能領(lǐng)域，方法包括：獲取目標(biāo)車輛的路況信息；根據(jù)路況信息，通過第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到目標(biāo)信息，目標(biāo)信息為目標(biāo)車輛的行車意圖預(yù)測、行駛路徑的預(yù)測或者目標(biāo)車輛和環(huán)境的交互行為預(yù)測；根據(jù)目標(biāo)信息，通過專家系統(tǒng)或者專家系統(tǒng)對路況信息和路況信息對應(yīng)的標(biāo)簽處理得到的結(jié)果，更新第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。本申請利用專家系統(tǒng)的輸出來引導(dǎo)確定用于更新AI模型的梯度，相當(dāng)于對AI模型進(jìn)行了閉環(huán)訓(xùn)練，從而提高了AI模型的精度。