財(cái)聯(lián)社3月3日電，《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》印發(fā)。其中提到，重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領(lǐng)域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥、項(xiàng)目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實(shí)施科技重大專項(xiàng)。在開(kāi)展核心零部件攻關(guān)方面。攻關(guān)高能量密度的微小電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節(jié)模組。攻關(guān)六維力、電子皮膚、多維觸覺(jué)感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺(jué)傳感器。研制高能量密度、輕量化電池。

在研制高性能仿生多指靈巧手方面。突破仿生精細(xì)化結(jié)構(gòu)、輕量化高強(qiáng)度材料與類肌肉驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活性、精細(xì)操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運(yùn)動(dòng)、多指協(xié)同、指關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)。