編者按：他們創(chuàng)辦的公司或已是獨角獸，或剛啟動種子輪，或已家喻戶曉，或長期身居幕后，或正起于微末，但他們都是中國新經濟的微觀脈搏，是這輪產業(yè)和技術升級的微觀主導者和實踐者，不同行業(yè)成千成萬的他們的身影匯聚，投射變革的洪流。

由財聯社和《科創(chuàng)板日報》聯合發(fā)起的 “連線創(chuàng)始人/CEO”欄目，主要關注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，以企業(yè)創(chuàng)始人/CEO的訪談為一手信源，讓成長中的創(chuàng)業(yè)公司走入公眾和市場視野，并發(fā)掘最新技術和產業(yè)趨勢。

《科創(chuàng)板日報》9月12日訊（記者 李明明） 在近期多場機器人行業(yè)賽事和展會中，一個顯著趨勢正在顯現：不僅多家機器人本體企業(yè)展出的產品普遍搭載了各類靈巧手以提升性能，還有不少靈巧手產業(yè)鏈企業(yè)也主動參與其中，通過展示核心技術與解決方案，加強與整機廠商的對接合作。

作為靈巧手和仿生人形機器人新銳，月泉仿生近期發(fā)布全球自由度最高的仿生拉壓體靈巧手應手Y-Hand M1、靈敏觸覺感知仿生手信手X-Hand M1、全球最小底盤輪式人形機器人博文W-Bot及全尺寸通用人形機器人博行X-Bot。

近期，《科創(chuàng)板日報》記者專訪了月泉仿生聯合創(chuàng)始人、英國曼徹斯特大學終身教授任雷，就公司的靈巧手新品特點和靈巧手領域未來發(fā)展趨勢等話題展開對談。

任雷表示，靈巧手領域，未來智能融合成為重點，多模態(tài)感知（觸覺+視覺+力覺）+AI抓取算法成為新一輪差異化焦點。醫(yī)療康復（假肢、遠程手術）、人形機器人（特斯拉Optimus百萬臺規(guī)劃）、工業(yè)柔性裝配（3C、新能源電池）三大賽道同步放量，預計2028年靈巧手整體市場規(guī)模突破880億元人民幣。

雙線布局高端與通用市場

隨著人形機器人行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，眾多科研團隊與企業(yè)持續(xù)發(fā)力，推動技術突破不斷涌現。在這一進程中，靈巧手作為人形機器人與環(huán)境交互的最終執(zhí)行端，其綜合性能不僅是衡量整機可用性的關鍵指標之一，更成為下一階段產業(yè)鏈競逐的核心技術焦點。

在此背景下，靈巧手供應商紛紛在提升研發(fā)速度。

月泉仿生成立于2022年，由中國科學院院士、吉林大學教授、國際仿生工程學會名譽理事長任露泉院士，與英國曼徹斯特大學終身教授、國家特聘專家、教育部長江學者任雷教授共同創(chuàng)立，依托任雷教授國際首創(chuàng)的“仿生拉壓體機器人理論與技術”，公司重點涵蓋仿生人形機器人、具身智能機器人、仿生智能等重大產業(yè)領域，為仿生具身智能產業(yè)提供全新仿生解決方案。

月泉仿生近期發(fā)布全球自由度最高的仿生拉壓體靈巧手應手Y-Hand M1、靈敏觸覺感知仿生靈巧手信手X-Hand M1，談及兩款靈巧手（X-Hand通用型與Y-Hand高端型）的差異化定位，任雷介紹，屬性上，信手X-Hand M1為剛性靈巧手，應手Y-Hand M1為仿生拉壓體靈巧手，兩者最主要的差異為技術架構與核心性能的差異化：

信手 X-Hand M1 采用全面的仿生設計，擁有類人手的尺寸與節(jié)段比例，在核心技術層面，信手X-Hand M1采用高功率密度電機矩陣，搭配單手 530 個觸覺傳感單元實現靈敏觸覺感知。

應手 Y-Hand M1則基于國際首創(chuàng)的“仿生拉壓體機器人理論與技術”，以 38 個自由度的全球最高配置實現 “力量、速度、精度、靈活性、柔順性” 五位一體突破，可完成復雜多樣的類人靈巧抓握和操控動作。

其中，力量方面，應手Y-Hand M1整手握力達到28.7kg，超出傳統剛性靈巧手6倍以上，可滿足多種高負載類人抓握與操控需求；速度上，應手Y-Hand M1五指閉合動作僅需0.2秒即可完成，反應速度接近人手水平，是剛性靈巧手的3倍以上。

從核心零部件到整機研發(fā)，月泉仿生瞄準多場景市場需求

如今，月泉仿生從專注仿生機器人核心零部件（靈巧手、機械臂、下肢）到全尺寸人形機器人整機研發(fā)，談及戰(zhàn)略決策背后的考量，任雷表示，主要是經過市場需求評估與技術趨勢的深度洞察：從市場需求看，各行業(yè)對機器人的多功能、高適配性需求日益增長。尤其是在工業(yè)領域，高精度裝配、復雜環(huán)境作業(yè)等任務需要機器人具備靈活的手部操作與穩(wěn)定的全身運動能力；在服務行業(yè)，與人的自然交互、復雜場景通行等場景要求機器人擁有類人的外形與運動模式。所以，無論是全尺寸通用人形機器人還是輪式人形機器人能更好地融入人類工作與生活空間，操作各類工具設備，滿足多場景需求。

從技術趨勢而言，核心零部件技術的成熟為整機研發(fā)筑牢根基。

任雷介紹，博文W-Bot以結構與技術雙重創(chuàng)新重構輪式人形機器人形態(tài)邏輯。0.2㎡超小底盤使其靈活穿梭復雜空間，下肢采用仿生髖-膝-踝三折疊結構，并結合全身層級神經網絡運動平衡控制，實現了操作范圍的極大拓展：下蹲時能精準操作地面物體，直立后可觸及 2.2 米高度的作業(yè)范圍。

博行X-Bot在運動控制方面，通過自研的 WBC（全身動力學控制） + MPC（模型預測控制）技術，使機器人能持續(xù)自主學習、迭代行走步態(tài)，適應復雜地形與任務。

從降低人工誤差率角度來看，人工操作受限于人體生理特性，手部顫抖、肌肉疲勞及長時間作業(yè)導致的注意力衰減，在芯片引腳焊接時難以保證每一次焊接位置的精準一致性，在微型電容裝配中也易因操作力度不均、視覺判斷偏差出現位置偏移、元件損壞等問題。

“在芯片引腳焊接場景中，應手Y-Hand M1 能以0.04mm的超高定位精度，從根本上規(guī)避人工操作中因位置偏差引發(fā)的虛焊、短路；在微型電容裝配時，同樣可通過精準的位置校準，避免元件放置偏移或壓損，大幅降低人工操作帶來的隨機性誤差，為良率穩(wěn)定提升提供核心支撐?！比卫妆硎?。

3-5年核心部件國產化成關鍵，2028年市場規(guī)模有望突破880億

記者注意到，截至2025年，靈巧手領域的市場競爭格局呈現多元主體并存、技術路線快速分化、區(qū)域競爭加劇的態(tài)勢。主要包括，參與者類型三分天下，其中，包括本體自研派、靈巧手新勢力、零部件延伸派。

本體自研派以特斯拉、Figure AI、智元、宇樹、星動紀元等頭部人形機器人廠商為代表，普遍采用“全棧自研”策略，將靈巧手作為整機系統的核心部件同步開發(fā)，強調與整機在運動控制、感知融合上的深度耦合；

靈巧手新勢力，則以月泉仿生、因時機器人、靈巧智能、帕西尼感知、強腦科技、傲意科技、靈心巧手等初創(chuàng)公司專注靈巧手單品，普遍具備高校/實驗室背景，產品已落地醫(yī)療康復、工業(yè)抓取、科研教育等場景，部分月訂單破千臺；

零部件延伸派，包括雷賽智能（驅控）、海昌新材（超小模數齒輪）、鳴志電器（空心杯電機）等上游核心零部件廠，憑借同源技術橫向切入，提供減速、驅動、傳動或觸覺模組，降低整機廠BOM成本并縮短開發(fā)周期。

談及靈巧手領域未來發(fā)展趨勢，任雷認為，智能融合成為重點，多模態(tài)感知（觸覺+視覺+力覺）+AI抓取算法成為新一輪差異化焦點。醫(yī)療康復（假肢、遠程手術）、人形機器人（特斯拉Optimus百萬臺規(guī)劃）、工業(yè)柔性裝配（3C、新能源電池）三大賽道同步放量，預計2028年靈巧手整體市場規(guī)模突破880億元人民幣。

任雷進一步表示，當前靈巧手行業(yè)處于“技術快速收斂、成本曲線下探、場景多點爆發(fā)”的關鍵窗口期。海外龍頭掌握高精尖技術與高端材料，國內廠商依托龐大下游需求、政策補貼和供應鏈優(yōu)勢，以“性能夠用+價格腰斬”策略加速國產化。未來3–5年，能否在核心零部件（微型電機、柔性觸覺、減速器）實現規(guī)?；瘒a突破，將決定本土企業(yè)能否由“跟跑”轉為“并跑”甚至“領跑”。

仿生技術未來有著廣闊的發(fā)展空間，在多個維度呈現出顯著趨勢，這對月泉仿生而言，既是難得的機遇，也帶來了一定挑戰(zhàn)。