《科創(chuàng)板日報》10月21日訊（編輯 宋子喬） 國家統(tǒng)計局于10月20日披露的最新工業(yè)數(shù)據(jù)中，機器人產(chǎn)品給出亮眼成績：前三季度，機器人減速器的產(chǎn)品產(chǎn)量猛增1.2倍；工業(yè)機器人、服務機器人則分別增長29.8%、16.3%。

論增幅，1-9月，機器人減速器的產(chǎn)量增幅超過其他所有規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)品；工業(yè)機器人和服務機器人的產(chǎn)量分別為59.48萬套、1350萬套，增幅排名靠前，在統(tǒng)計局給出的細分表單中，分別位列第二、第五。

國家統(tǒng)計局工業(yè)統(tǒng)計司副司長王新表示，前三季度，制造業(yè)高端化、智能化、綠色化進程持續(xù)推進，行業(yè)結構不斷優(yōu)化，新質(zhì)生產(chǎn)力培育壯大。機器人被視作工業(yè)智能化的代表性產(chǎn)品被納入統(tǒng)計。

圖源：國家統(tǒng)計局

減速器是機器人的核心部件，在機器人的動力傳輸系統(tǒng)中扮演著至關重要的角色，是連接伺服電機與機器人關節(jié)的關鍵部件，相當于機器人的“關節(jié)”，它直接決定了機器人的精度、負載能力和穩(wěn)定性。其主要作用是將伺服電機輸出的高轉(zhuǎn)速、低扭矩的動力，轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高扭矩的動力，以滿足機器人關節(jié)對扭矩和轉(zhuǎn)速的需求。

東莞證券根據(jù)特斯拉給出2025-2027年量產(chǎn)指引，同時通過對單機用量、均價等情況考慮，按產(chǎn)量角度預計2025-2027年特斯拉人形機器人用減速器市場規(guī)模分別為0.19億美元、1.89億美元、18.90億美元。按用量角度預計2025-2027年特斯拉人形機器人用減速器市場規(guī)模分別為1.45億元、13.73億元、130.43億元。

同時，作為成本占比最高的核心部件（占比高達約35%），減速器的技術水平和國產(chǎn)化程度也是影響中國機器人產(chǎn)業(yè)競爭力的關鍵因素。

多家中國企業(yè)的減速器產(chǎn)品已經(jīng)成功打入國際主流機器人廠商的供應鏈。如，綠的諧波打入了全球機器人“四大家族”之一ABB的供應鏈；雙環(huán)傳動、中大力德等也與歐洲、日韓及東南亞地區(qū)的機器人廠商和自動化公司建立了合作關系。

目前，減速器的技術路線多樣，并未形成“一家獨大”的局面，精密減速器包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。

其中，人形機器人的關節(jié)模組方案仍以行星、諧波減速器為主，但行星減速器剛度足夠、精度不足，諧波減速器精度足夠、抗沖擊能力不強，人形機器人關節(jié)要求傳動部位兼顧“精度、剛性、動力”，對現(xiàn)有減速器提出了更高的要求。光大證券表示，擺線減速器兼具諧波減速器和行星減速器的優(yōu)勢，是人形機器人關節(jié)傳動的新方向。RV減速器也屬于擺線減速器的一種，國產(chǎn)廠商雙環(huán)傳動在原有RV減速器的基礎上進行了技術突破，使較好適配人形機器人的膝關節(jié)、髖關節(jié)，滿足高精度、高穩(wěn)定性、高剛性、大承載的要求。

天風證券也表示，當前時間點，站在產(chǎn)品維度看好擺線減速器，核心在于：1）特斯拉已經(jīng)在接觸RV減速器的廠商，有一定的產(chǎn)業(yè)基礎；2)隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不少擺線減速器廠商表示可解決擺線在人形機器人應用的重量問題。標的上，該機構推薦豪能股份、福達股份，主打peek輕量化的科達利；建議關注精鍛科技、雙環(huán)傳動。

東莞證券稱，工業(yè)機器人作為RV減速器和諧波減速器最大下游應用領域，隨著制造業(yè)需求復蘇，將助推兩者增量進一步增加；人形機器人產(chǎn)業(yè)化在即，隨著人形機器人順利實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，減速器行業(yè)空間將迎來巨大提升。