財(cái)聯(lián)社11月3日訊（記者 汪斌）物流人形機(jī)器人在這一輪產(chǎn)業(yè)落地中，有望承擔(dān)起“率先量產(chǎn)”的角色。在剛結(jié)束的第25屆亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（CeMAT ASIA 2025）上，多家上市公司爭相發(fā)布新品、“解鎖”人形機(jī)器人更多應(yīng)用場景，為具身智能發(fā)展標(biāo)注新坐標(biāo)。

從現(xiàn)場展示來看，各款物流人形機(jī)器人作業(yè)能力的展示基本圍繞物料搬運(yùn)和揀選，而泛化能力并未得到展現(xiàn)。不過財(cái)聯(lián)社記者注意到，今年下半年以來，相繼有頭部大廠與合作伙伴簽訂了大額訂單。盡管多數(shù)訂單仍以框架協(xié)議形式落地，但這一趨勢已清晰釋放出行業(yè)從“技術(shù)驗(yàn)證”向“場景規(guī)?；笨缭降年P(guān)鍵信號。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，物流人形機(jī)器人正處在“商業(yè)化爆發(fā)的前夜”，雖然大規(guī)模應(yīng)用尚需時(shí)日，但物流場景所展現(xiàn)出的潛力和明確的商業(yè)化路徑，已經(jīng)讓人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室和展臺(tái)，一步步走向了真實(shí)的倉庫和工廠。預(yù)計(jì)未來3-5年，人形機(jī)器人有望進(jìn)入“產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)期”。

未來3-5年，或比叉車使用更廣泛

據(jù)財(cái)聯(lián)社記者不完全統(tǒng)計(jì)，此次展會(huì)有近10家企業(yè)對外展示了人形機(jī)器人產(chǎn)品。其中，杭叉集團(tuán)（603298.SH）首次發(fā)布杭叉X1系列物流人形機(jī)器人，井松智能（688251.SH）也推出了旗下第一款人形機(jī)器人。不同于杭叉X1的AMR底盤，井松智能的機(jī)器人下肢采用雙足輪式，但在現(xiàn)場并未進(jìn)行任何動(dòng)態(tài)展示。

除此之外，北自科技（603082.SH）、仙工智能、?？禉C(jī)器人、蘭劍智能、優(yōu)必選（09880.HK）與天奇股份（002009.SZ）的合資企業(yè)優(yōu)奇、林德等均展示了各自最新研發(fā)的具身機(jī)器人。據(jù)悉，這些人形機(jī)器人有的是由企業(yè)自主研發(fā)，有的則是通過外部采購，再集成到企業(yè)自己的解決方案中。

杭叉集團(tuán)具身智能項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陶熠昆對財(cái)聯(lián)社記者介紹，杭叉X1系列是一款能夠用于通用的搬運(yùn)場景的輪式機(jī)器人，應(yīng)用場景聚焦于原箱和料箱的搬運(yùn)和拆垛、碼垛作業(yè)，后續(xù)將擴(kuò)展到拆包、揀選等一些環(huán)節(jié)。未來公司將自主研發(fā)雙足和輪足式的人形機(jī)器人，并擇機(jī)從物流領(lǐng)域向生產(chǎn)領(lǐng)域的人形機(jī)器人延伸。

財(cái)聯(lián)社記者獲悉，目前杭叉集團(tuán)的人形機(jī)器人尚處于樣機(jī)的小批量試點(diǎn)階段，公司預(yù)計(jì)在2026年將形成一定規(guī)模的銷售，未來3-5年，人形機(jī)器人有望成為比叉車使用更廣泛的大熱單品。

“我們計(jì)劃在兩年之內(nèi)讓機(jī)器人成本下降60%-70%。隨著整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和放量，零部件的成本將會(huì)大幅下降，預(yù)計(jì)兩年內(nèi)，物流人形機(jī)器人有望降至讓客戶在1-2年內(nèi)回本的價(jià)格區(qū)間?！碧侦诶フf。

有機(jī)構(gòu)分析認(rèn)為，從經(jīng)濟(jì)性來看，在2年收回成本的假設(shè)下，泛人形機(jī)器人的投入產(chǎn)出比與分揀工人已經(jīng)持平。今年下半年泛人形機(jī)器人在物流場景會(huì)逐步從demo場景轉(zhuǎn)向交付客戶試用，等客戶驗(yàn)證后明年有望迎來爆發(fā)增長。同時(shí)海外由于人工成本更高昂，將會(huì)是物流場景落地的首選。

新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所發(fā)布的《具身智能復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書 (2025版)》顯示，今年上半年，中國復(fù)合機(jī)器人市場銷售數(shù)量超1500 臺(tái)，接近2024年全年銷售數(shù)量，銷售金額近10億元。這其中，約有30%的銷售訂單來自于海外市場。

該藍(lán)皮書預(yù)計(jì)，2025年中國具身智能復(fù)合機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到20億；到2030年，其在工業(yè)及倉儲(chǔ)物流市場規(guī)模將突破百億人民幣。未來來自海外市場的訂單比例將不斷擴(kuò)大。

輪式人形機(jī)器人迎來“新品爆發(fā)期”

一個(gè)值得關(guān)注的問題是，人形機(jī)器人為何能在物流行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地？

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈人士向財(cái)聯(lián)社記者分析表示，這主要是因?yàn)槲锪黝I(lǐng)域所面臨的勞動(dòng)力短缺、效率瓶頸以及對柔性化的迫切需求，與當(dāng)前具身智能技術(shù)的成熟度形成了良好的契合。人形機(jī)器人當(dāng)前在物流領(lǐng)域的應(yīng)用，核心是填補(bǔ)傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備在柔性和適應(yīng)性方面的空白。

中信建投8月發(fā)布研報(bào)稱，為實(shí)現(xiàn)物流分揀作業(yè)，泛人形機(jī)器人（非完全人形）需要具備多模態(tài)感知和端到端大模型能力。當(dāng)前硬件端泛人形機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到物流場景商業(yè)化的門檻。降本是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，未來人形機(jī)器人整機(jī)成本可能在8萬人民幣左右甚至更低。

移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMR）秘書長李進(jìn)科對財(cái)聯(lián)社記者表示，復(fù)合機(jī)器人在工業(yè)制造和倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，因其“手腳眼腦”協(xié)同的能力（移動(dòng)平臺(tái)+機(jī)械臂+感知系統(tǒng)+智能決策），成為了提升自動(dòng)化水平、實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的關(guān)鍵角色。

“從產(chǎn)品形態(tài)來看，輪式底盤+機(jī)械臂類型的復(fù)合機(jī)器人仍舊是工業(yè)及倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域應(yīng)用的主要類型，輪式底盤+人形半身的復(fù)合機(jī)器人開始在工業(yè)及倉儲(chǔ)物流場景有一定試點(diǎn)應(yīng)用，但目前還未實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地?！?李進(jìn)科說。

據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2025年前三季度全球具身智能復(fù)合機(jī)器人賽道迎來“新品爆發(fā)期”——各企業(yè)累計(jì)推出超55款產(chǎn)品，其中形態(tài)分化尤為顯著：輪式底盤+人形半身組合產(chǎn)品達(dá)45款，占比超過80%。

按照陶熠昆的說法，杭叉物流人形機(jī)器人具備了輪式的高效移動(dòng)和人形的靈巧操作兩個(gè)特點(diǎn)，其雙臂擁有14個(gè)自由度，在更加的靈活同時(shí)也有著更大的作業(yè)空間，作業(yè)范圍可以適應(yīng)多種不同的工種。和傳統(tǒng)的AGV相比，具有很大的優(yōu)勢。

在李進(jìn)科看來，輪式底盤+人形半身的復(fù)合機(jī)器人未來將向“認(rèn)知交互”升級，重點(diǎn)突破“意圖理解+主動(dòng)服務(wù)”，即在工業(yè)場景中機(jī)器人可通過觀察工人操作，主動(dòng)預(yù)判需求并提前準(zhǔn)備對應(yīng)工具；在倉儲(chǔ)場景中，可根據(jù)訂單優(yōu)先級自動(dòng)調(diào)整揀選順序，實(shí)現(xiàn)“無需指令的預(yù)判式服務(wù)”。

“過去50年，業(yè)內(nèi)一直在解決的一個(gè)問題是如何讓兩條腿的機(jī)器人能夠穩(wěn)定行走，而具身智能移動(dòng)仍然還有很長的路要走。云深處將在具身智能移動(dòng)方面找到一個(gè)切實(shí)可行的場景，然后在這個(gè)場景中去采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)，做一些小模型的訓(xùn)練?！痹凇爸悄荏w?新生態(tài)”杭叉集團(tuán)具身智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新論壇現(xiàn)場，云深處（DEEP Robotics）創(chuàng)始人兼CEO朱秋國對財(cái)聯(lián)社記者如是說。

頻獲大筆訂單，加速布局物流行業(yè)

財(cái)聯(lián)社記者梳理發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前全球多家具身智能公司正加速布局物流行業(yè)。今年上半年，F(xiàn)igure AI憑借其創(chuàng)新的Helix系統(tǒng)，將人形機(jī)器人從汽車制造領(lǐng)域擴(kuò)展至物流行業(yè)，推動(dòng)機(jī)器人在勞動(dòng)力市場中的應(yīng)用。

下半年開始，國內(nèi)人形機(jī)器人賽道捷報(bào)頻傳，智元機(jī)器人、智平方、星塵智能等多家具身機(jī)器人企業(yè)頻獲大筆訂單。

智元機(jī)器人官方微信公眾號消息顯示：8-10月，公司接連斬獲了兩筆大訂單，第一筆為與富臨精工（300432.SZ）近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W采購協(xié)議，金額為數(shù)千萬元；第二筆為龍旗科技（603341.SH）下達(dá)的數(shù)億元金額智元精靈G2機(jī)器人框架訂單。據(jù)悉，智元機(jī)器人瞄準(zhǔn)的落地八大核心場景包括工業(yè)智造、物流分揀等。

星塵智能與仙工智能也在今年9月達(dá)成人形機(jī)器人千臺(tái)級訂單戰(zhàn)略合作，雙方將在未來兩年內(nèi)推動(dòng)上千臺(tái)AI機(jī)器人在工業(yè)、制造、倉儲(chǔ)、物流等場景大規(guī)模、分階段部署。

與此同時(shí)，惠科股份全資子公司深圳慧智物聯(lián)與智平方達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，未來三年內(nèi)，惠科全球生產(chǎn)基地將累計(jì)部署超過1000臺(tái)具身智能機(jī)器人，覆蓋從倉儲(chǔ)物流、上下物料、零部件裝配到質(zhì)檢測試等全流程。

今年2月，海晨股份（300873.SZ）成立機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用研究院，并與樂聚機(jī)器人簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議；9月，雙方再次簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，計(jì)劃成立合資公司，聚焦工業(yè)物流場景，啟動(dòng)首款人形機(jī)器人“賽聯(lián)Aura”的研發(fā)工作。

京東物流10月24日宣布：未來5年要采購300萬臺(tái)機(jī)器人、100萬臺(tái)無人車和10萬架無人機(jī)，全面投入物流供應(yīng)鏈全鏈路場景，進(jìn)一步鞏固其在智能物流領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。此外，京東集團(tuán)也投資了多家具身智能初創(chuàng)公司，強(qiáng)化其供應(yīng)鏈物流場景的機(jī)器人能力。

電商巨頭在智能物流領(lǐng)域的持續(xù)加碼，讓市場呈現(xiàn)出高速增長態(tài)勢。最新行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2025年中國智慧物流市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到1.2萬億元，年復(fù)合增長率達(dá)15%。