財聯(lián)社12月22日電，巨輪智能在互動平臺表示，公司成立了適用于人形機器人關(guān)節(jié)研發(fā)小組，成功研發(fā)出第一款單一擺線針輪型減速機（XT），并進一步開展細化和輕量化研發(fā)工作，為產(chǎn)品積極尋找應(yīng)用場景。公司的XT減速器不僅做到了輕量化，扭轉(zhuǎn)剛度達到諧波減速器的2倍左右，同時精度也更優(yōu)。目前已小批量應(yīng)用于工業(yè)母機轉(zhuǎn)臺，并計劃搭載于如手術(shù)機器人等高端設(shè)備。