財(cái)聯(lián)社12月23日電，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日正式開(kāi)源面向具身小腦能力的XR-1模型，以及為XR-1等模型提供數(shù)據(jù)訓(xùn)練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。其中，XR-1是國(guó)內(nèi)首個(gè)且唯一通過(guò)具身智能?chē)?guó)標(biāo)測(cè)試的具身VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）大模型?；谝陨祥_(kāi)源成果，能讓機(jī)器人真正在各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景中能干活、會(huì)干活，推動(dòng)國(guó)內(nèi)具身智能行業(yè)邁向“全自主、更好用”的新階段。