財聯(lián)社12月30日電，哈爾濱工業(yè)大學(xué)官微消息，近日，哈工大機電工程學(xué)院付宜利教授、倪風(fēng)雷教授團隊聯(lián)合校友企業(yè)博實股份在人形機器人的雙形態(tài)人形機器人整機、多型號關(guān)節(jié)模組、雙版本靈巧手及智能控制算法等方面取得了階段性成果，標志著團隊在人形機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從關(guān)鍵部組件到整機系統(tǒng)的全棧自研與核心技術(shù)積累。其中，在人形機器人整機方面，研發(fā)團隊形成了雙足與輪式兩款差異化架構(gòu)的人形機器人平臺；在核心關(guān)節(jié)模組方面，團隊自研集成扭矩傳感器的擺線旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與純滾動準直驅(qū)的擺線旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，實現(xiàn)了機械臂關(guān)節(jié)在僅5kg自重下具備5kg的負載能力，以及腿部關(guān)節(jié)最大扭矩達400Nm；在靈巧手方面，團隊研制了兩種靈巧手方案：一款為具有20關(guān)節(jié)、15主動自由度的高性能靈巧手，另一款為具有11關(guān)節(jié)、7主動自由度的欠驅(qū)動輕量化靈巧手。