《科創(chuàng)板日報》1日訊，智元具身研究中心推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner。針對VLA模型中語義推理與動作控制的模態(tài)對齊難題，智元具身研究中心提出了一種支持統(tǒng)一離散化預(yù)訓(xùn)練的模型架構(gòu)，并通過流匹配（Flow-matching）緩解了傳統(tǒng)離散Tokenizer的動作精度瓶頸。