//電報內(nèi)容
【智元發(fā)布一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner】《科創(chuàng)板日報》1日訊,智元具身研究中心推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner。針對VLA模型中語義推理與動作控制的模態(tài)對齊難題,智元具身研究中心提出了一種支持統(tǒng)一離散化預(yù)訓(xùn)練的模型架構(gòu),并通過流匹配(Flow-matching)緩解了傳統(tǒng)離散Tokenizer的動作精度瓶頸。
//解讀摘要
智元發(fā)布一體化具身大小腦系統(tǒng)!機(jī)構(gòu)稱人形機(jī)器人大小腦融合在即,隨著高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累呈指數(shù)級提升或迎“GPT時刻”,這家公司為國內(nèi)外客戶提供大小腦控制器等關(guān)鍵零部件,另一家將攜手地平線打通機(jī)器人“眼睛”與“大小腦”協(xié)同的核心環(huán)節(jié)。