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西安電子科技大學(xué)科研團(tuán)隊取得新突破 涉及智能駕駛
2026-01-17 13:13 星期六
陜西新聞聯(lián)播
①西安電子科技大學(xué)科研團(tuán)隊基于段寶巖院士的電子裝備機(jī)電耦合基礎(chǔ)理論,研發(fā)了高精度毫米波車載雷達(dá)天線,提升智能駕駛感知能力;
②該天線相當(dāng)于智能汽車的“火眼金睛”,識別能力和范圍提升數(shù)量級,波束傾斜誤差降低兩個數(shù)量級,攻克核心技術(shù),實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和目標(biāo)識別能力強(qiáng)化。

智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用,讓駕駛的安全性變得尤為重要。西安電子科技大學(xué)科研團(tuán)隊基于中國工程院段寶巖院士所提出的電子裝備機(jī)電耦合基礎(chǔ)理論,研發(fā)了一款高精度毫米波車載雷達(dá)天線,有效提升了智能駕駛的感知能力。該成果已經(jīng)發(fā)表于天線領(lǐng)域頂級期刊《IEEE Transactions on Antennas and Propagation》。

西安電子科技大學(xué)電子裝備機(jī)電耦合實驗室李娜科研團(tuán)隊研發(fā)的車載毫米波雷達(dá)天線性能得到了進(jìn)一步驗證。這種天線實際上是一種傳感器,相當(dāng)于智能汽車的“火眼金睛”。天線設(shè)計方案,對路上的車輛、行人等多個目標(biāo)的識別能力和識別范圍均有數(shù)量級的提升。

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西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授李娜:當(dāng)這個小車出現(xiàn)在我們雷達(dá)的接收和輻射范圍內(nèi)之后,雷達(dá)要能夠及時地跟蹤它,然后當(dāng)這個小車發(fā)生轉(zhuǎn)向,它的運動狀態(tài)變化的時候,我們的雷達(dá)要能夠迅速地反應(yīng)。

與傳統(tǒng)的攝像頭、激光雷達(dá)傳感器相比,毫米波雷達(dá)具有穿透能力強(qiáng)、工作時間長、成本低等優(yōu)勢。但一直以來,我國國產(chǎn)毫米波雷達(dá)的分辨率與多目標(biāo)追蹤能力,與國際同行業(yè)產(chǎn)品存在一定差距。天線波束傾斜問題會導(dǎo)致車載雷達(dá)測角與測距誤差增大,增加安全風(fēng)險。

李娜教授團(tuán)隊經(jīng)過長期努力,將波束傾斜誤差降低了兩個數(shù)量級,攻克了毫米波雷達(dá)天線的波束傾斜與工作帶寬兩項核心關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計出一種折線與圓形相結(jié)合的雷達(dá)天線,并集成到車載芯片中,實現(xiàn)了精準(zhǔn)定位、提升了目標(biāo)識別能力。該技術(shù)突破,將帶來車載毫米波雷達(dá)角度分辨率的躍遷和動態(tài)目標(biāo)追蹤能力的強(qiáng)化。

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西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授李娜:就是全天候,雨雪、沙塵暴,還有晚上,這些場景要求天線都能正常工作。這種天線無論是在智能駕駛上,還是智能交通管控,以及無人機(jī)、機(jī)器狗這種裝備上面,都有很好的應(yīng)用前景。

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