《科創(chuàng)板日報》29日訊，1月29日，宇樹宣布開源UnifoLM-VLA-0。UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形機(jī)器人操作的視覺-語言-動作（VLA）大模型。該模型旨在突破傳統(tǒng)VLM在物理交互中的局限，通過在機(jī)器人操作數(shù)據(jù)上的繼續(xù)預(yù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了從通用“圖文理解”向具備物理常識的“具身大腦”的進(jìn)化。