《科創(chuàng)板日報》2月5日訊（記者 李明明）繼具身天工Ultra機(jī)器人成為全球首個“人形機(jī)器人馬拉松冠軍”的10個月后，這家公司宣布完成首輪市場化融資。

近日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“北京人形”）宣布完成首輪超7億元市場化融資。本輪融資匯集了多元化的投資力量，涵蓋了政府背景基金、市場化投資機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資者。

其中，政府與國有背景基金包括北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、亦莊國投、北京高精尖基金等，產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資者包括百度、東土科技。

《科創(chuàng)板日報》記者從相關(guān)人士處獲悉，北京人形本輪融資引發(fā)市場追捧和認(rèn)可，投資人意向認(rèn)購規(guī)模超原定目標(biāo)3倍以上，現(xiàn)有股東老股份額更在資本圈呈現(xiàn)追搶狀態(tài)?！耙云浼夹g(shù)壁壘與產(chǎn)業(yè)化速度，后續(xù)很快將邁入獨角獸估值行列”。

北京人形方面對《科創(chuàng)板日報》記者稱，此次融資標(biāo)志著公司在持續(xù)深化技術(shù)研發(fā)的同時，正式步入市場化運營與產(chǎn)業(yè)化落地并行的新階段。

北京人形成立于2023年，由京城機(jī)電、優(yōu)必選、亦莊機(jī)器人、首程控股等共同發(fā)起，致力于打造國際一流的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新平臺。

2024年10月，北京人形獲授“國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。

在技術(shù)突破方面， 2025年4月，北京人形“具身天工Ultra”以2小時40分42秒自主完成21.0975公里的半程馬拉松，奪得全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍。

同年8月，在世界人形機(jī)器人運動會上，北京人形自主研發(fā)的具身天工Ultra與天軼2.0機(jī)器人取得了2金6銀2銅的成績。在100米跑步?jīng)Q賽中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成績奪冠，成為人形機(jī)器人史上首個百米“飛人”。搭載“慧思開物”平臺的天軼2.0則包攬了物料整理賽冠軍、亞軍。

值得一提的是，“具身天工Ultra”是本次世界人形機(jī)器人運動會1500米賽跑中唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星此前對《科創(chuàng)板日報》記者介紹，這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一升級，實現(xiàn)了復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下實時環(huán)境理解與自主運動規(guī)劃。

“在具身智能進(jìn)化的道路上，扔掉遙控器絕非簡單的功能取舍，而是機(jī)器人能否真正擁有自主‘大腦’的跨越。遙控操作的本質(zhì)，是讓機(jī)器人臨時借用人類的大腦，由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助動態(tài)平衡控制。全自主模式，則意味著需要機(jī)器人靠自身完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，自主應(yīng)對可能的突發(fā)狀況?！?魏嘉星分析。

這些成就不僅體現(xiàn)了北京人形在運動控制、環(huán)境感知與自主決策等具身智能技術(shù)方面的領(lǐng)先實力，也為其在復(fù)雜場景中的應(yīng)用奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

北京人形圍繞特種作業(yè)、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等核心領(lǐng)域，已構(gòu)建了成熟可復(fù)制的解決方案。目前，北京人形已與中國電力科學(xué)研究院、福田康明斯、拜耳醫(yī)藥、李寧集團(tuán)等多家領(lǐng)軍企業(yè)達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，加速具身智能應(yīng)用落地，切實服務(wù)于生產(chǎn)生活。

值得一提的是，北京人形還在積極發(fā)力人形機(jī)器人量產(chǎn)，近日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心中試驗證平臺正式啟動運行，這也是北京首個人形機(jī)器人中試驗證平臺，在現(xiàn)場下線了第1000臺客戶定制化樣機(jī)。

《科創(chuàng)板日報》記者現(xiàn)場獲悉，中試平臺于2025年建成并投產(chǎn)，占地9700平米，聚焦具身智能機(jī)器人的技術(shù)驗證和應(yīng)用落地需求，部署底層基礎(chǔ)設(shè)施，配置專業(yè)化智能設(shè)備，搭建整機(jī)生產(chǎn)示范線、關(guān)節(jié)生產(chǎn)線、小批量試制線，配備具身智能機(jī)器人測試區(qū)及數(shù)字化運維平臺，并面向產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、高校、科研院所等機(jī)構(gòu)開放，提供試制打樣、性能工藝驗證、工藝優(yōu)化、功能模塊裝調(diào)、整機(jī)裝調(diào)、測試驗證六大功能一站式服務(wù)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心中試驗證平臺負(fù)責(zé)人劉益彰向《科創(chuàng)板日報》記者透露，當(dāng)前，平臺已具備試制生產(chǎn)和測試設(shè)備500臺套，以及具身智能機(jī)器人年產(chǎn)能5000臺套的能力。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的創(chuàng)始人、總經(jīng)理為熊友軍，他也是優(yōu)必選科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，擁有超過20年的機(jī)器人研發(fā)與管理經(jīng)驗。

關(guān)于人形機(jī)器人最先落地的場景，他曾判斷，機(jī)器人優(yōu)先落地的是工業(yè)場景，尤其是特種工業(yè)，即危險（dangerous）、骯臟（dirty）、枯燥且人類不愿干的簡單重復(fù)工作（dull）的“3D”場景，這里面有大量的需求。中國制造業(yè)體量大，即使只有20%的場景需要機(jī)器人，需求也足夠多。