①酷哇自 2015 年成立便錨定打造“通用 AI 機(jī)器人”的愿景。恰逢端到端 AI 技術(shù)成熟與城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型爆發(fā)，酷哇順勢(shì)切入具身智能賽道； ②出海方面，目前酷哇重點(diǎn)瞄準(zhǔn)新加坡、中東（阿布扎比、迪拜、利雅得）及西歐、日韓等發(fā)達(dá)地區(qū)。
編者按：他們創(chuàng)辦的公司或已是獨(dú)角獸，或剛啟動(dòng)種子輪，或已家喻戶曉，或長(zhǎng)期身居幕后，或正起于微末，但他們都是中國(guó)新經(jīng)濟(jì)的微觀脈搏，是產(chǎn)業(yè)和技術(shù)升級(jí)的微觀主導(dǎo)者和實(shí)踐者，不同行業(yè)成千成萬的他們的身影匯聚，投射變革的洪流。
由財(cái)聯(lián)社和《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》聯(lián)合發(fā)起的 “連線創(chuàng)始人/CEO”欄目，主要關(guān)注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，以企業(yè)創(chuàng)始人/CEO的訪談為一手信源，讓成長(zhǎng)中的創(chuàng)業(yè)公司走入公眾和市場(chǎng)視野，并發(fā)掘最新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》2月15日訊（記者 李明明）在一眾具身智能同行還在實(shí)驗(yàn)室打磨 Demo 時(shí)，搭載通用 AI 大腦的酷哇科技機(jī)器人軍團(tuán)，已經(jīng)在全球超過 50 個(gè)城市的復(fù)雜街頭進(jìn)行了數(shù)年的真實(shí)作業(yè)。
這支軍團(tuán)背后的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)——既有來自頂尖 AI 實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家，也有在硬件制造領(lǐng)域深耕十余年的老將——早在十年前就確立了技術(shù)路線：避開純粹的“炫技”，轉(zhuǎn)而攻克一系列高頻、復(fù)雜且剛需的城市場(chǎng)景，用海量真實(shí)的物理世界數(shù)據(jù)喂養(yǎng) General Physical AI（通用物理人工智能）模型。
2026年最受資本與產(chǎn)業(yè)追捧的Physical AI（物理AI） 已然成為AI新風(fēng)口，這一概念最早于2020年在《Nature Machine Intelligence》提出，核心是讓實(shí)體智能體實(shí)現(xiàn)感知、決策與執(zhí)行的協(xié)同進(jìn)化，將人類從重復(fù)物理勞動(dòng)中解放。伴隨全球資本加速涌入，2025年前三季度美國(guó)風(fēng)投對(duì)相關(guān)初創(chuàng)企業(yè)投入已超160億美元，同比激增近280%。
如今回頭看，這條“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型”的路徑，讓酷哇科技不僅率先實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)性盈利，還將中國(guó)智造的通用機(jī)器人開進(jìn)了新加坡和阿布扎比?？嵬劭萍颊J(rèn)為，具身智能的終局不在實(shí)驗(yàn)室，而在每一條需要被感知和服務(wù)的街道、每一棟需要被管理的樓宇里。
近日，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者對(duì)酷哇科技創(chuàng)始人兼CTO廖文龍，聯(lián)合創(chuàng)始人兼C00李柯宏，制造負(fù)責(zé)人曾令國(guó)三位核心負(fù)責(zé)人進(jìn)行對(duì)話，深度解讀公司在具身智能賽道的布局邏輯、技術(shù)研發(fā)、商業(yè)落地與出海規(guī)劃。
酷哇科技向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者披露，其目前訂單儲(chǔ)備已超50億元，并已實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)性盈利。
事實(shí)上，酷哇自2015年成立便錨定打造“通用 AI 機(jī)器人”的愿景。恰逢端到端 AI 技術(shù)成熟與城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型爆發(fā)，酷哇順勢(shì)切入具身智能賽道。三位負(fù)責(zé)人分別扎根 AI 技術(shù)研發(fā)、商業(yè)運(yùn)營(yíng)布局、智能制造落地的專業(yè)背景，為公司具身智能技術(shù)從算法模型走向復(fù)雜城市場(chǎng)景、實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴鹬瘟撕诵母?。
在技術(shù)能力與商業(yè)落地的雙輪驅(qū)動(dòng)下，酷哇科技正構(gòu)建起具身智能從研發(fā)到變現(xiàn)的完整產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，穩(wěn)步深耕國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，以“開城”模式向亞太、中東等海外區(qū)域加速拓展。
三大高頻場(chǎng)景，驗(yàn)證通用模型落地能力
關(guān)于 2026 年的出貨結(jié)構(gòu)，李柯宏向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，機(jī)器人將主要投向智慧城市管家、智慧物業(yè)服務(wù)、智慧出行三大領(lǐng)域。
這三大領(lǐng)域本質(zhì)上是酷哇通用 AI 底座在不同物理空間的投射。李柯宏表示：“從絕對(duì)規(guī)模排序，智慧城市管家＞智慧物業(yè)服務(wù)＞智慧出行，其中城市管家作為最高頻的復(fù)雜博弈場(chǎng)景，目前是增長(zhǎng)主力?！痹谑袌?chǎng)分布上，目前 90% 以上的訂單仍集中在國(guó)內(nèi)，“我們會(huì)優(yōu)先保障國(guó)內(nèi)需求，海外市場(chǎng)采取‘開城’策略，穩(wěn)步推進(jìn)?！?/strong>
為保障交付質(zhì)量，酷哇選擇了自建工廠的模式。李柯宏解釋，城市管家、物業(yè)服務(wù)類機(jī)器人更偏向“新物種”概念，核心供應(yīng)鏈需要自主可控，“我們不僅做總裝，連電機(jī)這類關(guān)鍵零部件都是自主研發(fā)生產(chǎn)，僅產(chǎn)業(yè)鏈成熟的水泵、氣泵等才會(huì)外采”。
曾令國(guó)則對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者補(bǔ)充道，產(chǎn)能方面儲(chǔ)備充足，“我們?cè)诋a(chǎn)線建設(shè)之初就預(yù)留了模塊化單元上線的空間。如有需求，快速復(fù)制模塊化生產(chǎn)單元即可響應(yīng)，且已與外部供應(yīng)商協(xié)同做了產(chǎn)能預(yù)留，當(dāng)前產(chǎn)能支撐未來兩年的需求完全沒問題”。
MaaS模式驅(qū)動(dòng)，率先實(shí)現(xiàn)自我造血
酷哇的商業(yè)落地并非單純的硬件銷售，而是實(shí)現(xiàn)了實(shí)打?qū)嵉慕?jīng)營(yíng)性盈利。李柯宏直言，“運(yùn)營(yíng)時(shí)間超過一年的項(xiàng)目，降本增效都在 20% 以上”。
這一成果得益于酷哇成熟的 MaaS（運(yùn)力即服務(wù)）模式?！拔覀兇虬鉀Q方案和運(yùn)力，客戶為結(jié)果付費(fèi)。例如將 10 個(gè)人的工作量轉(zhuǎn)化為機(jī)器人服務(wù)，交付標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)結(jié)果，客戶能清晰計(jì)算 ROI”。正因如此，酷哇在過去三年銷售團(tuán)隊(duì)僅維持 20 人左右的情況下，運(yùn)營(yíng)體量實(shí)現(xiàn)了 17 倍的增長(zhǎng)，“ToB 業(yè)務(wù)，客戶關(guān)系是必要條件，但核心還是產(chǎn)品和模式能給客戶創(chuàng)造價(jià)值”。
在客戶結(jié)構(gòu)上，酷哇已構(gòu)建起多元化的 B 端生態(tài)。李柯宏透露，“目前公司核心客戶涵蓋了玉禾田等上市公司、金地等頭部物業(yè)公司以及眾多地方國(guó)企。即便是城市服務(wù)場(chǎng)景，也是通過運(yùn)營(yíng)公司進(jìn)行市場(chǎng)化合作，海外的合作結(jié)構(gòu)也保持一致”。區(qū)域布局上，大灣區(qū)作為酷哇的重點(diǎn)市場(chǎng)之一，“深圳、廣州、珠海均已落地，并連續(xù)兩年包攬深圳國(guó)際環(huán)衛(wèi)機(jī)器人大賽全場(chǎng)景第一名，今年公司將繼續(xù)深耕一線城市核心區(qū)域”。
WAM 2.0 通用大腦，定義具身智能新范式
通用機(jī)器人研發(fā)的核心難點(diǎn)，在于物理世界長(zhǎng)尾場(chǎng)景無窮無盡、高價(jià)值交互真值數(shù)據(jù)極度匱乏。行業(yè)共識(shí)在于：僅靠堆砌數(shù)據(jù)的模仿學(xué)習(xí)，無法解決極端工況，機(jī)器人必須具備反事實(shí)推演能力，才能實(shí)現(xiàn)開放環(huán)境下的可靠作業(yè)。
在廖文龍看來，城市通用 AI 機(jī)器人服務(wù)商的競(jìng)爭(zhēng)，核心在于 AI 能力，“在成熟的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)境下，硬件差異的窗口期不會(huì)太長(zhǎng)，最終比拼的是開放場(chǎng)景下的通用 AI 能力”。
酷哇的技術(shù)核心，正是落地應(yīng)用的 Coowa WAM 2.0 通用世界模型，這是公司具身智能的“通用大腦”。
廖文龍介紹，相較于 1.0 版本的占用柵格技術(shù)，WAM 2.0 實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，“模型采用視頻生成理解建模，信息維度更豐富，符合 Scaling Law（尺度定律）”。在終端表現(xiàn)上，搭載該模型的機(jī)器人通行能力接近物理極限，在人群穿梭等人機(jī)博弈場(chǎng)景中，動(dòng)作流暢且擬人。
這款模型的研發(fā)，依托于海量的真實(shí)數(shù)據(jù)?！拔覀兠恳慌_(tái)機(jī)器人都在實(shí)時(shí)采集物理世界的真實(shí)數(shù)據(jù)，WAM 2.0 正是基于實(shí)車采集的大數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練而成，真實(shí)數(shù)據(jù)占比極高，僅有少量基于真實(shí)數(shù)據(jù)增強(qiáng)的合成數(shù)據(jù)”。
“泛人形”布局：移動(dòng)與操作的雙重躍遷
針對(duì)具身智能的核心能力，酷哇聚焦機(jī)器人的移動(dòng)和操作兩大板塊。
廖文龍表示，在移動(dòng)能力上，酷哇跳出了傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛對(duì)結(jié)構(gòu)化道路的局限，“我們更多聚焦人行道、輔道、步行街這些非結(jié)構(gòu)化、高動(dòng)態(tài)混雜的場(chǎng)景，追求廣泛范圍內(nèi)的通用移動(dòng)能力，這是具身智能的基礎(chǔ)”。
在操作能力上，目前掃、推、沖等高頻操作已耦合在端到端模型里形成生產(chǎn)力，“更精細(xì)化的操作，比如 Pick and Place（抓取放置）、擦拭、推拉，我們正在持續(xù)研發(fā)中”。為了拓展作業(yè)邊界，酷哇已為機(jī)器人加裝機(jī)械臂/夾爪，“不僅能實(shí)現(xiàn)自我運(yùn)維（如擦拭攝像頭、處理故障），還能完成從樹池里夾出煙頭等精細(xì)任務(wù)，讓作業(yè)場(chǎng)景更通用”。
基于此，酷哇提出“泛人形”的產(chǎn)品理念：形態(tài)服務(wù)于功能。廖文龍認(rèn)為，是否做成人的形態(tài)并非核心，核心在于機(jī)器人是否通用、能否解決生產(chǎn)力問題。因此，酷哇將推出配備機(jī)械臂、機(jī)械腿的“泛人形”機(jī)器人，以務(wù)實(shí)姿態(tài)完成特定復(fù)雜任務(wù)。
視覺主導(dǎo)感知，安全多重兜底
面對(duì)城市復(fù)雜場(chǎng)景中的安全挑戰(zhàn)，酷哇有著清晰的技術(shù)解法。廖文龍?zhí)寡?，純靠模型解決所有安全問題是行業(yè)難題，必須有兜底措施，“在數(shù)據(jù)分布內(nèi)的場(chǎng)景，靠長(zhǎng)期積累的海量數(shù)據(jù)拉寬分布，模型表現(xiàn)優(yōu)異；對(duì)于分布外的情況（OOD），我們利用小模型或規(guī)則做安全兜底，判定邊界，確保機(jī)器人不產(chǎn)生嚴(yán)重事故”。
在硬件配置上，廖文龍?zhí)岢隽饲罢靶杂^點(diǎn)：激光雷達(dá)不再是機(jī)器人的標(biāo)配?！败囈?guī)雷達(dá)在 FOV、測(cè)距精度和紋理識(shí)別上存在局限。我們的目標(biāo)是對(duì)齊人類智能，人靠視覺，AI 也該靠視覺”。他表示，目前激光雷達(dá)在酷哇的體系中主要作為解決分布外情況的安全輔助，核心感知已轉(zhuǎn)向視覺主導(dǎo)。
對(duì)于行業(yè)普遍關(guān)注的長(zhǎng)尾場(chǎng)景難題，廖文龍的答案是“閉環(huán)”：“必須在真實(shí)世界大規(guī)模投放機(jī)器人，像滾雪球一樣積累數(shù)據(jù)和算法，以海量數(shù)據(jù)覆蓋絕大多數(shù)場(chǎng)景，這是通往通用物理智能最實(shí)在的路徑”。
而人才密度是支撐這一路徑的關(guān)鍵。廖文龍表示，公司匯聚了兩類核心人才：一是算法研究領(lǐng)域的年輕生力軍；二是構(gòu)建 AI 基礎(chǔ)設(shè)施（AI Infra）的工程化人才，“如何高效處理數(shù)據(jù)、平衡功能與安全，需要強(qiáng)大的 Infra 支撐，這是落地的最大挑戰(zhàn)”。
“開城”策略，復(fù)刻中國(guó)智造優(yōu)勢(shì)
在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)建立壁壘后，酷哇科技正穩(wěn)步推進(jìn)海外布局。李柯宏為海外業(yè)務(wù)定下了“開城”策略——逐步進(jìn)入各國(guó)主要城市，做深做實(shí)。
目前，酷哇重點(diǎn)瞄準(zhǔn)新加坡、中東（阿布扎比、迪拜、利雅得）及西歐、日韓等發(fā)達(dá)地區(qū)，選址邏輯與國(guó)內(nèi)一脈相承，“優(yōu)先供給經(jīng)濟(jì)相對(duì)發(fā)達(dá)的一線城市和沿海地區(qū)”。李柯宏總結(jié)了三大核心考量：一是聚焦對(duì)中國(guó)技術(shù)持開放態(tài)度的一帶一路及亞洲國(guó)家；二是選擇城市治理結(jié)構(gòu)與中國(guó)相似的區(qū)域，適配成本低；三是瞄準(zhǔn)人力成本高或招工難的市場(chǎng)，剛需屬性強(qiáng)。
為適配全球市場(chǎng)，酷哇在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初便預(yù)留了極高的硬件與能力冗余度，如適配右舵交通、應(yīng)對(duì)中東高溫及無人行道環(huán)境等。李柯宏表示：“這讓產(chǎn)品具備了本地自主適應(yīng)能力，無需在當(dāng)?shù)夭渴瘕嫶蟮慕桓秷F(tuán)隊(duì)?！?/strong>
在李柯宏看來，酷哇出海的核心優(yōu)勢(shì)在于中國(guó)強(qiáng)大的供應(yīng)鏈實(shí)力，“全球城市服務(wù)機(jī)器人的供應(yīng)鏈都在中國(guó)，這是先天優(yōu)勢(shì)。只要在中國(guó)做到技術(shù)與商業(yè)的領(lǐng)先，出海就是一種維度的優(yōu)勢(shì)釋放”。目前，酷哇已在新加坡、阿布扎比等準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了商用機(jī)器人車隊(duì)的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，驗(yàn)證了其通用技術(shù)底座的全球普適性。
圖片
