《科創(chuàng)板日報》3月2日（記者 李明明） 2026開年具身智能賽道最大融資誕生。

《科創(chuàng)板日報》記者獲悉，具身智能賽道迎來大額融資——銀河通用正式宣布完成新一輪25億元融資，創(chuàng)下近年來行業(yè)單筆融資規(guī)模之最。

本輪融資陣容堪稱“國資集結(jié)號”：由國家人工智能產(chǎn)業(yè)基金（大基金三期全資基金）、中國石化、中信集團投資控股、中國銀行、上汽集團金控、中芯聚源、亦莊國投、未來產(chǎn)業(yè)投資、鯤鵬基金、無錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投聯(lián)合投資，老股東深創(chuàng)投、上海人工智能基金等持續(xù)加碼。

值得關(guān)注的是，本次融資也是大基金通過國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金首次出手投資具身智能賽道企業(yè)。

這是繼2025年12月超3億美元融資后，銀河通用在短短兩個多月內(nèi)再次刷新紀(jì)錄。在2025年底，銀河通用剛剛完成超3億美元(約合人民幣21億元)融資。加上本次融資銀河通用累計已斬獲近50億元融資。

馬年春晚舞臺上，銀河通用機器人展示了機器人的實際作業(yè)能力。這場春晚“大考”的背后，是其自主研發(fā)的“銀河星腦”（AstraBrain）。

國家大基金為何出手？

此次融資引人注目的焦點之一，在于國家大基金首次將觸角伸向具身智能賽道。

一位具身智能領(lǐng)域頭部機構(gòu)投資人告訴《科創(chuàng)板日報》記者，作為專注于芯片、半導(dǎo)體等卡脖子技術(shù)投資的國家級基金，國家大基金的此次出手釋放了兩大信號：

首先，人形機器人對AI芯片、傳感器、控制系統(tǒng)需求密集，若形成規(guī)模化落地，將對國產(chǎn)算力與關(guān)鍵元器件形成持續(xù)拉動。

其次，國家級基金通常要求較強技術(shù)壁壘與明確產(chǎn)業(yè)路徑。其出手意味著具身智能被納入中長期產(chǎn)業(yè)體系，而非單純展示型技術(shù)。

本輪融資也是深度的產(chǎn)業(yè)資源綁定。中國石化的加入，或為銀河通用打開了加油站網(wǎng)絡(luò)、石油化工高危場景及數(shù)萬家易捷便利店的想象空間；上汽集團的持續(xù)加注，將推動機器人在汽車柔性生產(chǎn)線的深度整合。這也讓銀河通用不僅獲得了資金壁壘，更拿到了通往多元場景和訂單的“入場券”。

春晚展示操作能力

在國家大基金押注之前，銀河通用以“春晚指定具身大模型機器人”身份亮相，展示了具身智能實時決策技術(shù)能力。

從指尖靈巧地盤核桃、精準(zhǔn)撿拾透明玻璃碎片、密集貨架取物，到生活化的疊衣服、串烤腸，銀河通用人形機器人“小蓋”整套動作流暢自然。

銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴對《科創(chuàng)板日報》記者表示，與過往春晚舞臺上依賴預(yù)編程完成固定動作的機器人不同，“小蓋”的所有操作，均通過端到端的自主感知、自主決策、自主執(zhí)行完成。

王鶴介紹，其中，盤核桃的挑戰(zhàn)，本質(zhì)上是對機器人動態(tài)力控能力的極限考驗。核桃表面不規(guī)則、重量分布不均，這對機器人感知、決策與執(zhí)行的閉環(huán)速度、精度都提出了極高要求。

破解這一難題的核心，是銀河通用自主研發(fā)的AstraBrain通用具身智能大模型中，專為靈巧操作打造的神經(jīng)動力學(xué)小腦模型?！拔覀冏叩氖恰摂M筑基+現(xiàn)實糾偏’的路徑。首先在虛擬仿真環(huán)境中，讓機器手進行海量訓(xùn)練，系統(tǒng)會輸入各種大小、重量、紋理的虛擬核桃，讓它在億萬次試錯中，練出一套適應(yīng)性極強的基礎(chǔ)操作邏輯?！?/p>

王鶴介紹，AstraBrain的核心突破在于高維泛化能力。傳統(tǒng)機器人是“見過的才能做”，而AstraBrain通過強化學(xué)習(xí)框架，讓機器人在虛擬世界中經(jīng)歷億萬次“試錯博弈”，習(xí)得“如何與物理世界交互”的通用能力，從而實現(xiàn)讓機器人像人一樣“邊看邊想邊做”，而非特定動作的預(yù)設(shè)軌跡。

“銀河星腦”（AstraBrain）由王鶴領(lǐng)銜打造——他是全球最早開展端到端具身大模型研究的學(xué)者之一，擁有斯坦福大學(xué)教育背景，走的是海歸精英回國創(chuàng)業(yè)的典型路徑。

打通“大腦-小腦-神經(jīng)控制”的端到端具身大模型

目前，當(dāng)前業(yè)界大多將“大腦”（任務(wù)規(guī)劃）、“小腦”（運動控制）及“手部”（靈巧操作）割裂開發(fā)，缺乏端到端的統(tǒng)一大模型。各模塊之間存在信息損耗，導(dǎo)致響應(yīng)遲滯、泛化能力弱。

銀河通用則致力于實現(xiàn)對這幾大環(huán)節(jié)的打通，以實現(xiàn)全身協(xié)同與全手精細(xì)操作的深度融合，讓機器人的動作像人一樣流暢、精準(zhǔn)。

有具身智能投資人士表示，當(dāng)前業(yè)內(nèi)一些具身大模型，本質(zhì)就是針對特定場景做的工程優(yōu)化，屬于應(yīng)用層調(diào)優(yōu)，和基礎(chǔ)模型并非同一概念。而銀河通用當(dāng)前的“銀河星腦”是目前業(yè)內(nèi)少數(shù)“真正做到大規(guī)模訓(xùn)練、夠得上‘大模型’定位的產(chǎn)品”?！扒罢呤前茨_本執(zhí)行任務(wù)的機器，后者是能在陌生環(huán)境里自主思考、靈活應(yīng)對的智能體，兩者的產(chǎn)業(yè)想象空間差別較大?！?/strong>

數(shù)據(jù)層面，公司稱還構(gòu)建了全球規(guī)模最大的百億級具身智能數(shù)據(jù)集。

技術(shù)落地驗證：真正的舞臺在春晚之外

《科創(chuàng)板日報》記者此前從銀河通用獲悉，馬年春晚亮相后，該公司70萬元價位的機器人機型24小時內(nèi)便斬獲數(shù)百臺訂單。這臺被觀眾稱為“鋼鐵勞?！钡臋C器人，已開始從技術(shù)驗證到規(guī)?；a(chǎn)業(yè)落地。

王鶴向《科創(chuàng)板日報》記者透露，目前銀河通用已在工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞?，與寧德時代、德國博世、豐田汽車、韓國現(xiàn)代、北汽集團、上汽集團、極氪汽車、長城汽車等國內(nèi)外數(shù)十家龍頭工業(yè)客戶達(dá)成深度合作，累計訂單量已達(dá)數(shù)千臺。

他表示，三年內(nèi)要看到1萬臺人形機器人完全自主干活。

值得一提的是，銀河通用是目前唯一獲得寧德時代投資的具身智能大模型企業(yè)，雙方的合作早已從資本層面延伸至產(chǎn)業(yè)落地的全鏈條。搭載銀河通用AstraBrain核心技術(shù)的人形機器人，已經(jīng)在寧德時代的電池生產(chǎn)線等復(fù)雜工業(yè)場景中正式上崗，承擔(dān)起精細(xì)化操作任務(wù)。

在更貼近大眾消費的場景中，銀河通用推出的全球首創(chuàng)人形機器人完全自主運營的智慧零售解決方案“銀河太空艙”，已在全國20多個城市、數(shù)十個核心商圈與地標(biāo)落地了100家零售店。

王鶴總結(jié)，人形機器人的技術(shù)發(fā)展，有清晰的路徑：先從盒裝藥品的分揀開始，實現(xiàn)規(guī)?；逃?；再拓展到全品類的零售商品處理，從藥店到通用智慧零售，再到外賣平臺的各類倉儲；從零售場景，再延伸到工業(yè)場景，比如工廠里的料倉料庫分揀、零部件轉(zhuǎn)運，沿著能力提升的維度，一步步拓展應(yīng)用邊界。