近日，特斯拉機器人X官方賬號發(fā)布了最新一期視頻，展示了特斯拉人形機器人“Optimus”在控制能力和執(zhí)行能力方面的新進展，該機器人現在能夠僅依靠視覺來對物體進行分類，甚至還能完成瑜伽動作。對此，馬斯克好像也難掩內心激動，在評論區(qū)直言：Progress（進步）。

有機構指出，特斯拉的人形機器人在視頻最后展示的瑜伽動作為樹式+類戰(zhàn)士三式，慢平衡性接近人類最高水平，展示了強大的運動與平衡能力。特斯拉Optimus的旋轉關節(jié)選取諧波減速器的方案，而直線關節(jié)選取行星滾柱絲杠+梯形絲杠的方案；其中14個線性關節(jié)中有10個關節(jié)選取行星滾柱絲杠方案，4個選取梯形絲杠方案。絲杠是高精密直線運動核心部件，通常用于將旋轉運動轉換為線性運動，主要由絲杠和螺母兩部分組成。特斯拉Optimus的直線關節(jié)選取行星滾柱絲杠+梯形絲杠的方案，將對絲杠行業(yè)產生重大影響。

據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：

五洲新春在機器人減速器軸承領域研發(fā)成功RV減速器軸承和諧波減速器柔性軸承，其中RV減速器軸承和諧波減速器軸承分別為國內知名機器人減速器企業(yè)南高齒、來福諧波等客戶送樣。

雙環(huán)傳動主營機械傳動齒輪及其相關零部件的研發(fā)、制造，是傳動用齒輪及齒輪零件的龍頭企業(yè)，公司的RV減速器項目與國內外多個著名機器人公司展開合作，產品順利量產。