一、靈心巧手占據(jù)全球高自由度靈巧手市場80%份額

靈心巧手(北京)科技有限公司專注于靈巧手和云端智能核心技術，通過打造“靈巧手（微型減速器和執(zhí)行器）—具身數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)—靈巧操作模型”的全棧自研體系，推動2B和2C市場發(fā)展，為全球用戶提供創(chuàng)新高效的自動化解決方案。

目前，靈心巧手已成為全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手千臺量產(chǎn)的企業(yè)，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上，并對腱繩、直驅(qū)、連桿等驅(qū)動技術路線實現(xiàn)了全覆蓋。2025年11月，靈心巧手入選硅谷權威科技媒體The Information的「2025年最具潛力50家初創(chuàng)公司」榜單，靈心巧手的入選是首次有機器人核心零部件企業(yè)進入該榜單。

東方證券指出，靈巧手自由度的提升將帶來更高產(chǎn)品價值。在更高自由度和功能的發(fā)展趨勢中，靈巧手自由度的提升也將帶來更高的產(chǎn)品價值。第一，更高的自由度將需要更多的執(zhí)行器或驅(qū)動傳動環(huán)節(jié)，進一步提高總價值；第二，高自由度也將帶來結構和部件升級，以在有限的空間內(nèi)集成更多的部件、控制重量和體積，復雜的結構或更緊湊的部件也將帶來更高的價值。隨著海外特斯拉推出新一代靈巧手，靈巧手行業(yè)的自由度和功能等指標有望再次升級，看好靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈景氣度上升。

二、相關上市公司：萬凱新材、福萊新材

萬凱新材：公司全資子公司浙江凱普奇新材料科技有限公司和靈心巧手旗下靈心巧手（上海）科技有限公司共同成立浙江輕鎂智塑科技有限公司。輕鎂智塑向靈心巧手提供人形機器人手臂相關的輕量化零部件與結構件產(chǎn)品以及人形組裝服務，合同總金額為含稅價人民幣1000萬元。同時，預計雙方2026年度將發(fā)生同一類別關聯(lián)交易5000萬元。

福萊新材：12月24日公眾號稱，已向靈心巧手交付千套觸覺傳感器，該批觸覺傳感器，基于其自主研發(fā)的第三代“芯感一體”架構，成功實現(xiàn)了從單純感知向“觸覺智能 TPU ”的技術跨越。